L'epilogo della tormentata storia: Ulisse torna sul suo trono e la famiglia è di nuovo riunita
Ulisse e Telemaco uccidono i Proci e Penelope può riabbracciare il prode marito
Ulisse ritorna infine ad Itaca sotto mentite spoglie ed entra a Palazzo travestito da mendicante
Ulisse deve abbandonare la ninfa Calypso e ripartire verso Itaca
Ulisse e i suoi compagni d'arme si imbarcano per ritornare a Itaca.